无人机轨迹可视化对比工具

上传JSON配置文件，系统将生成平滑飞行轨迹并可视化对比原始航点与平滑轨迹。

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JSON文件模板说明:

{
  "speed": 10.0,
  "max_bank_angle": 30.0,
  "waypoints": [
    {"lon": 116.404, "lat": 39.915, "alt": 100.0},
    {"lon": 116.408, "lat": 39.918, "alt": 120.0},
    {"lon": 116.412, "lat": 39.916, "alt": 150.0}
  ],
  "arc_steps": 10,
  "min_angle_for_turn": 5.0
}